automatyka i sterowanie robotów - studia stacjonarne, rozpoczęcie – sem. letni, automatyka i sterowanie robotów od 2020/2021
Specjalność
Forma zaliczenia - sprawdzenia osiągnięcia efektów kształcenia:
Z - student uzyskuje punkty kredytowe w oparciu o zaliczenie
E - student uzyskuje punkty kredytowe w oparciu o zaliczenie i egzamin końcowy
Semestr 1
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Suma punktów 30.0 Suma godzin 365 | |||||||||
02 13 6327 01 | Cyfrowa analiza i przetwarzanie sygnałów pomiarowych | 3 | 15 | 20 | Z | ||||
09 84 0023 00 | Etyka nowych technologii | 2 | 15 | Z | |||||
01 35 0348 00 | Nowoczesny rynek pracy | 3 | 15 | 15 | Z | ||||
02 01 6245 01 | Optimization Methods (Metody optymalizacji) | 5 | 15 | 15 | 15 | E | |||
02 66 5840 01 | Podstawowe problemy automatyki i sterowania robotów | 4 | 30 | 15 | Z | ||||
02 69 6285 01 | Robust Control (Sterowanie odporne) | 3 | 15 | 15 | Z | ||||
02 69 6284 01 | Układy automatyki przemysłowej | 4 | 15 | 20 | Z | ||||
Przedmioty obieralne 2 | AiSR, IIst.2020 - Obieralny projekt profilowy 1 sem.1 | 6 |
Przedmioty obieralne 2 - AiSR, IIst.2020 - Obieralny projekt profilowy 1 sem.1
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
02 96 6225 01 | Projekt profilowy Automatyka 1 | 6 | 40 | 5 | Z | ||||
02 96 6226 01 | Projekt profilowy Robotyka 1 | 6 | 40 | 5 | Z |
Semestr 2
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Suma punktów 30.0 Suma godzin 295 | |||||||||
02 67 5364 01 | Dynamika i sterowanie robotów | 6 | 15 | 15 | 30 | E | |||
02 24 6327 01 | Energoelektroniczne układy przekształcania energii | 3 | 15 | 15 | Z | ||||
22 91 0630 10 | Język obcy do celów naukowych | 2 | 45 | Z | |||||
02 69 6286 01 | Sterowanie nieliniowe | 4 | 15 | 15 | 15 | E | |||
02 69 6287 01 | Sterowanie optymalne | 3 | 15 | 15 | Z | ||||
Przedmioty obieralne 2 | AiSR, IIst.2020 - Blok przedm. obieralnych sem.2 PO1 | 6 | |||||||
Przedmioty obieralne 2 | AiSR, IIst.2020 - Obieralny projekt profilowy 2 sem.2 | 6 |
Przedmioty obieralne 2 - AiSR, IIst.2020 - Blok przedm. obieralnych sem.2 PO1
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
02 69 6288 01 | Projektowanie elektronicznych układów sterowania | 6 | 45 | Z | |||||
02 70 6204 01 | Prototypowanie układów automatyki na kartach dSpace | 6 | 45 | Z |
Przedmioty obieralne 2 - AiSR, IIst.2020 - Obieralny projekt profilowy 2 sem.2
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
02 96 6227 01 | Projekt profilowy Automatyka 2 | 6 | 40 | 5 | Z | ||||
02 96 6228 01 | Projekt profilowy Robotyka 2 | 6 | 40 | 5 | Z |
Semestr 3
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Suma punktów 30.0 Suma godzin 172 | |||||||||
02 98 6146 01 | Praca dyplomowa | 20 | Z | ||||||
02 86 6142 01 | Seminarium dyplomowe | 3 | 30 | E | |||||
02 28 5757 01 | Zautomatyzowane układy napędowe | 3 | 15 | 20 | Z | ||||
Przedmioty obieralne 2 | AiSR, IIst.2020 - Blok przedm. obieralnych sem.3 PO2 | 4 |
Przedmioty obieralne 2 - AiSR, IIst.2020 - Blok przedm. obieralnych sem.3 PO2
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
01 51 0061 01 | Elastyczne systemy wytwórcze | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
02 01 6246 01 | Algorytmy ewolucyjne w optymalizacji | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
02 13 6328 01 | Automatyczne systemy pomiarowo-kontrolne | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
02 23 5813 01 | Modelowanie obwodowo-polowe przetworników elektrycznych | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
02 64 6236 01 | Programowanie sieci Web | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
02 67 5365 00 | Lasery w robotyce | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
02 68 6166 01 | Modelowanie układów dynamicznych | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
02 69 6289 01 | Aplikacje Java w zastosowaniach przemysłowych | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
02 69 6290 01 | Sterowanie rozmyte | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
02 71 5319 01 | Sieci neuronowe w modelowaniu, sterowaniu i zarządzaniu | 2 | 15 | 15 | Z |