automatyka i sterowanie robotów - studia stacjonarne, rozpoczęcie – sem. letni, automatyka i sterowanie robotów od 2019/2020

Specjalność

Forma zaliczenia - sprawdzenia osiągnięcia efektów kształcenia:

Z - student uzyskuje punkty kredytowe w oparciu o zaliczenie

E - student uzyskuje punkty kredytowe w oparciu o zaliczenie i egzamin końcowy

Semestr 1

Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu ECTS W Ć L P S I Zal.
Suma punktów 30.0   Suma godzin 360
02 13 6327 00 Cyfrowa analiza i przetwarzanie sygnałów pomiarowych 3 30 15 Z
02 67 5364 00 Dynamika i sterowanie robotów 4 15 30 15 Z
02 24 6327 00 Energoelektroniczne układy przekształcania energii 2 15 15 Z
22 91 0530 00 Język obcy dla celów akademickich i zawodowych 2 30 Z
02 69 6284 00 Modelowanie układów automatyki przemysłowej 3 15 30 Z
02 01 6245 00 Optimization Methods (Metody optymalizacji) 3 15 15 15 E
02 66 5840 00 Podstawowe problemy automatyki i sterowania robotów 3 30 15 Z
02 69 6285 00 Robust Control (Sterowanie odporne) 4 30 30 Z
Przedmioty obieralne 2 AiSR, IIst.2019 - Obieralny projekt profilowy 1 sem.1 6

Przedmioty obieralne 2 - AiSR, IIst.2019 - Obieralny projekt profilowy 1 sem.1

Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu ECTS W Ć L P S I Zal.
02 96 6225 00 Projekt profilowy Automatyka 1 6 60 15 Z
02 96 6226 00 Projekt profilowy Robotyka 1 6 60 15 Z

Semestr 2

Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu ECTS W Ć L P S I Zal.
Suma punktów 30.0   Suma godzin 255
02 96 6231 00 Projekt badawczy 5 105 Z
02 69 6286 00 Sterowanie nieliniowe 4 30 15 15 E
02 69 6287 00 Sterowanie optymalne 2 15 15 Z
02 28 5757 00 Zautomatyzowane układy napędowe 4 30 30 E
Przedmioty obieralne 2 AiSR, IIst.2019 - Blok przedm. obieralnych sem.2 PO1 3
Przedmioty obieralne 2 AiSR, IIst.2019 - Blok przedm. obieralnych sem.2 PO2 4
Przedmioty obieralne 2 AiSR, IIst.2019 - Blok przedm. obieralnych sem.2 PO3 4
Przedmioty obieralne 2 AiSR, IIst.2019 - Obieralny projekt profilowy 2 sem.2 4

Przedmioty obieralne 2 - AiSR, IIst.2019 - Blok przedm. obieralnych sem.2 PO1

Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu ECTS W Ć L P S I Zal.
02 13 6328 00 Automatyczne systemy pomiarowo-kontrolne 3 30 15 Z
02 23 5813 00 Modelowanie obwodowo-polowe przetworników elektrycznych 3 30 15 Z
02 64 6236 00 Programowanie sieci Web 3 30 15 Z
02 69 6290 00 Modele i sterowanie rozmyte w automatyce 3 30 15 Z

Przedmioty obieralne 2 - AiSR, IIst.2019 - Blok przedm. obieralnych sem.2 PO2

Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu ECTS W Ć L P S I Zal.
02 68 6166 00 Modelowanie układów dynamicznych 4 30 30 Z
02 72 5569 00 Metody modelowania układów analogowych 4 30 30 Z

Przedmioty obieralne 2 - AiSR, IIst.2019 - Blok przedm. obieralnych sem.2 PO3

Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu ECTS W Ć L P S I Zal.
02 69 6288 00 Projektowanie elektronicznych układów sterowania 4 60 Z
02 70 6204 00 Prototypowanie układów automatyki na kartach dSpace 4 60 Z

Przedmioty obieralne 2 - AiSR, IIst.2019 - Obieralny projekt profilowy 2 sem.2

Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu ECTS W Ć L P S I Zal.
02 96 6227 00 Projekt profilowy Automatyka 2 4 60 Z
02 96 6228 00 Projekt profilowy Robotyka 2 4 60 Z

Semestr 3

Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu ECTS W Ć L P S I Zal.
Suma punktów 30.0   Suma godzin 45
02 96 6276 00 Egzamin kompetencyjny 0 E
02 98 6146 00 Praca dyplomowa 20 Z
02 86 6142 00 Seminarium dyplomowe 2 30 Z
Przedmioty obieralne 2 AiSR, IIst.2019 - Blok przedm. obieralnych sem.3 PO4 2
Przedmioty obieralne 2 AiSR, IIst.2019 - Blok przedm. obieralnych sem.3 PO5 2
Przedmioty obieralne 2 AiSR, IIst.2019 - Obieralny projekt profilowy 3 sem.3 4

Przedmioty obieralne 2 - AiSR, IIst.2019 - Blok przedm. obieralnych sem.3 PO4

Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu ECTS W Ć L P S I Zal.
02 01 6246 00 Algorytmy ewolucyjne w optymalizacji 2 30 30 Z
02 69 6289 00 Aplikacje Java w zastosowaniach przemysłowych 2 30 30 Z

Przedmioty obieralne 2 - AiSR, IIst.2019 - Blok przedm. obieralnych sem.3 PO5

Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu ECTS W Ć L P S I Zal.
02 71 5318 00 Wspomaganie decyzji w automatyce i robotyce 2 15 30 Z
02 71 5319 00 Sieci neuronowe w modelowaniu, sterowaniu i zarządzaniu 2 15 30 Z

Przedmioty obieralne 2 - AiSR, IIst.2019 - Obieralny projekt profilowy 3 sem.3

Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu ECTS W Ć L P S I Zal.
02 96 6229 00 Projekt profilowy Automatyka 3 4 60 Z
02 96 6230 00 Projekt profilowy Robotyka 3 4 60 Z