automatyka i sterowanie robotów - studia stacjonarne, rozpoczęcie – sem. zimowy, automatyka i sterowanie robotów od 2020/2021
Specjalność
Forma zaliczenia - sprawdzenia osiągnięcia efektów kształcenia:
Z - student uzyskuje punkty kredytowe w oparciu o zaliczenie
E - student uzyskuje punkty kredytowe w oparciu o zaliczenie i egzamin końcowy
Semestr 1
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Suma punktów 30.0 Suma godzin 330 | |||||||||
21 02 1111 00 | Fizyka I | 3 | 15 | 15 | Z | ||||
21 01 1155 00 | Matematyka I | 8 | 30 | 90 | E | ||||
02 21 5875 00 | Obwody elektryczne I | 5 | 30 | 15 | Z | ||||
01 35 0342 00 | Statyka i kinematyka | 5 | 30 | 15 | Z | ||||
02 03 5872 01 | Technologie informatyczne I | 5 | 15 | 30 | 15 | Z | |||
02 09 5862 00 | Wstęp do współczesnej inżynierii | 2 | 15 | Z | |||||
02 94 6095 00 | Zasady bezpiecznej pracy i podstawy normalizacji | 2 | 15 | Z |
Semestr 2
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Suma punktów 30.0 Suma godzin 420 | |||||||||
01 35 0310 00 | Eksperymentarium mechaniki | 4 | 45 | Z | |||||
21 02 1112 00 | Fizyka II: Dynamika | 3 | 15 | 15 | Z | ||||
02 11 5802 00 | Grafika inżynierska | 2 | 30 | Z | |||||
22 91 0600 10 | Język obcy moduł 1 | 2 | 30 | Z | |||||
21 01 1156 00 | Matematyka II | 6 | 45 | 45 | E | ||||
02 13 6286 00 | Metrologia | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 21 5876 00 | Obwody elektryczne II | 3 | 15 | 15 | E | ||||
02 05 6281 00 | Podstawy elektroniki | 3 | 15 | 15 | Z | ||||
02 03 5876 01 | Technologie informatyczne II | 4 | 45 | 15 | Z | ||||
23 92 3111 20 | Wychowanie fizyczne | 0 | 30 | Z |
Semestr 3
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Suma punktów 30.0 Suma godzin 315 | |||||||||
02 54 5870 00 | Architektura komputerów i systemów operacyjnych | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
22 91 0600 20 | Język obcy moduł 2 | 2 | 30 | Z | |||||
02 04 6108 00 | Metody numeryczne | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
02 21 5878 00 | Obwody elektryczne III | 2 | 15 | Z | |||||
02 67 5343 00 | Podstawy robotyki | 5 | 30 | 30 | E | ||||
02 68 6161 01 | Sygnały i systemy dynamiczne | 5 | 30 | 15 | 30 | E | |||
02 40 6171 00 | Układy logiczne i cyfrowe | 4 | 30 | 15 | E | ||||
23 92 3111 30 | Wychowanie fizyczne | 0 | 30 | Z | |||||
Przedmioty obieralne 2 | AiSR, I st. 2020 - przedmiot obieralny z zakresu nauk humanistycznych i społecznych sem.3 | 2 | |||||||
Przedmioty obieralne 2 | AiSR, I st. 2020 - przedmiot obieralny z zakresu technik pomiarowych sem.3 | 2 | |||||||
Przedmioty obieralne 2 | AiSR, I st. 2020 - przedmioty obieralne sem.3 | 4 |
Przedmioty obieralne 2 - AiSR, I st. 2020 - przedmiot obieralny z zakresu nauk humanistycznych i społecznych sem.3
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
02 09 5904 00 | Społeczne aspekty działalności inżynierskiej | 2 | 20 | Z | |||||
02 67 5337 01 | Społeczne aspekty robotyki i automatyzacji | 2 | 20 | Z |
Przedmioty obieralne 2 - AiSR, I st. 2020 - przedmiot obieralny z zakresu technik pomiarowych sem.3
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
01 35 0312 01 | Techniki pomiarowe w mechatronice | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
02 66 5793 01 | Komputerowe systemy pomiarowe w automatyce | 2 | 15 | 15 | Z |
Przedmioty obieralne 2 - AiSR, I st. 2020 - przedmioty obieralne sem.3
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
01 35 0318 00 | Drgania mechaniczne | 2 | 15 | 5 | 10 | Z | |||
01 35 0320 00 | Techniki wytwarzania | 4 | 30 | 30 | Z | ||||
01 35 0322 00 | Zaawansowe metody projektowania (CAD 3D) | 2 | 30 | Z | |||||
02 12 5888 00 | Materiały sensoryczne i specjalne | 4 | 30 | 30 | Z | ||||
02 52 6283 00 | Programowanie obiektowe w automatyce | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
02 52 6382 00 | Programowanie Java | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
02 63 6321 00 | Komputerowe wspomaganie projektowania instalacji elektrycznych i maszyn | 2 | 10 | 20 | Z | ||||
02 66 5795 00 | O co chodzi w sterowaniu | 2 | 15 | 15 | Z |
Semestr 4
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Suma punktów 30.0 Suma godzin 360 | |||||||||
02 66 5808 00 | Automatyka i sterowanie | 6 | 45 | 30 | E | ||||
02 72 5561 00 | Elektroniczne elementy automatyki I | 4 | 30 | 15 | Z | ||||
22 91 0600 30 | Język obcy moduł 3 | 2 | 30 | Z | |||||
02 67 5344 01 | Laboratorium podstaw robotyki | 2 | 15 | Z | |||||
02 40 6172 00 | Laboratorium układów logicznych i cyfrowych | 2 | 30 | Z | |||||
02 29 5541 00 | Przetworniki elektromaszynowe | 3 | 30 | 30 | Z | ||||
02 67 5345 00 | Sterowanie robotów | 3 | 30 | E | |||||
02 43 6215 01 | Technika mikroprocesorowa | 4 | 30 | 45 | Z | ||||
Przedmioty obieralne 2 | AiSR, I st. 2020 - obieralne laboratorium technik obliczeniowych sem.4 | 2 | |||||||
Przedmioty obieralne 2 | AiSR, I st. 2020 - przedmioty obieralne sem.4 | 2 |
Przedmioty obieralne 2 - AiSR, I st. 2020 - obieralne laboratorium technik obliczeniowych sem.4
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
02 04 6101 00 | Laboratorium metod numerycznych | 2 | 30 | Z | |||||
02 04 6102 00 | Laboratorium obliczeń numerycznych w modelowaniu | 2 | 30 | Z |
Przedmioty obieralne 2 - AiSR, I st. 2020 - przedmioty obieralne sem.4
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
01 35 0324 00 | Napędy pneumatyczne i hydrauliczne | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
01 35 0326 01 | Mikroautomatyka | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
02 67 5338 01 | Tworzenie systemów robotycznych | 2 | 15 | 15 | Z |
Semestr 5
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Suma punktów 30.0 Suma godzin 210 | |||||||||
02 72 5562 00 | Elektroniczne elementy automatyki II | 4 | 30 | 15 | Z | ||||
22 91 0600 40 | Język obcy moduł 4E | 3 | 30 | E | |||||
02 24 6277 00 | Podstawy energoelektroniki | 4 | 30 | 30 | E | ||||
02 69 6259 00 | Regulatory i sterowniki w automatyce | 4 | 15 | 30 | E | ||||
23 92 3111 50 | Wychowanie fizyczne | 0 | 30 | Z | |||||
Przedmioty obieralne 2 | AiSR, I st. 2020 - obieralne laboratorium automatyki i sterowania sem.5 | 3 | |||||||
Przedmioty obieralne 2 | AiSR, I st. 2020 - obieralne laboratorium sterowania robotów sem.5 | 3 | |||||||
Przedmioty obieralne 2 | AiSR, I st. 2020 - przedmiot obieralny z zakresu nauk społecznych, innowacyjność i nowe technologie sem.5 | 3 | |||||||
Przedmioty obieralne 2 | AiSR, I st. 2020 - przedmioty obieralne sem.5 | 6 |
Przedmioty obieralne 2 - AiSR, I st. 2020 - obieralne laboratorium automatyki i sterowania sem.5
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
01 35 0316 00 | Laboratorium sterowania w mechatronice | 3 | 45 | Z | |||||
02 66 5794 00 | Laboratorium automatyki i sterowania | 3 | 45 | Z |
Przedmioty obieralne 2 - AiSR, I st. 2020 - obieralne laboratorium sterowania robotów sem.5
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
01 35 0314 00 | Programowanie robotów przemysłowych | 3 | 45 | Z | |||||
02 67 5336 00 | Laboratorium sterowania robotów | 3 | 45 | Z |
Przedmioty obieralne 2 - AiSR, I st. 2020 - przedmiot obieralny z zakresu nauk społecznych, innowacyjność i nowe technologie sem.5
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
02 09 5857 01 | Transfer technologii i ochrona własności intelektualnej | 3 | 15 | 15 | Z | ||||
09 84 0017 00 | Start-up: Podejmowanie i prowadzenie działalności gospodarczej | 3 | 15 | 15 | Z |
Przedmioty obieralne 2 - AiSR, I st. 2020 - przedmioty obieralne sem.5
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
01 35 0328 01 | Podajniki, magazyny i transportery | 3 | 15 | 10 | 20 | Z | |||
02 52 6285 00 | Języki opisu sprzętu (HDL) | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 52 6286 01 | Aplikacje Java | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 66 5796 00 | Algorytmy i systemy DSP w automatyce | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 66 5797 00 | Dokumentacja układów automatyki przemysłowej | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 66 5797 01 | Tworzenie dokumentacji elektrycznej dla układów automatyki przemysłowe | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 67 5339 00 | Systemy wizyjne | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 70 6170 01 | Systemy czasu rzeczywistego | 3 | 15 | 30 | Z |
Semestr 6
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Suma punktów 30.0 Suma godzin 345 | |||||||||
02 43 6221 01 | Oprogramowanie systemów mikroprocesorowych | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 28 5743 01 | Podstawy napędu elektrycznego | 4 | 30 | 30 | E | ||||
02 40 6174 00 | Programowalne sterowniki logiczne | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 96 6169 01 | Projekt kompetencyjny | 7 | 90 | Z | |||||
02 59 6271 01 | Projektowanie systemów bazodanowych | 2 | 15 | 15 | E | ||||
02 67 5346 00 | Roboty mobilne | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 71 5315 00 | Systemy nadzoru i wizualizacji procesów przemysłowych | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
Przedmioty obieralne 2 | AiSR, I st. 2020 - przedmioty obieralne sem.6 | 6 |
Przedmioty obieralne 2 - AiSR, I st. 2020 - przedmioty obieralne sem.6
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
01 35 0330 01 | Pneumatyczne i hydrauliczne urządzenia automatyki | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
01 35 0332 01 | Zaawansowane programowanie robotów przemysłowych | 3 | 45 | Z | |||||
01 35 0334 01 | Programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie | 3 | 15 | 15 | 15 | Z | |||
02 13 6276 01 | Pomiary przemysłowe z uprawnieniami do 1 kV | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 37 6247 01 | Konstrukcja aparatury elektronicznej | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 58 6121 01 | Wspomaganie decyzji i metody sztucznej inteligencji | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 66 5799 01 | Pracownia automatyki | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 66 5800 01 | Symulacja komputerowa układów automatyki | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 66 5801 01 | Implementacja algorytmów sterowania w układach FPGA | 3 | 15 | 30 | Z |
Semestr 7
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Suma punktów 26.0 Suma godzin 42 | |||||||||
02 98 6128 00 | Praca dyplomowa | 15 | 10 | Z | |||||
02 99 5015 00 | Praktyka zawodowa | 4 | Z | ||||||
02 86 6113 02 | Seminarium dyplomowe | 3 | 30 | E | |||||
Przedmioty obieralne 2 | AiSR, I st. 2020 - przedmioty obieralne sem.7 | 8 |
Przedmioty obieralne 2 - AiSR, I st. 2020 - przedmioty obieralne sem.7
Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
01 35 0336 00 | Programowanie robotów off-line | 3 | 45 | Z | |||||
01 35 0338 00 | Roboty medyczne | 3 | 15 | 15 | 15 | Z | |||
01 35 0340 00 | Inżynieria odwrotna i druk 3D | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 28 5739 00 | Automatyka napędu elektrycznego | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 35 5788 00 | Automatyzacja i pomiary w elektrowni | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 43 6210 00 | Interfejsy w systemach mikroprocesorowych | 3 | 45 | Z | |||||
02 52 6384 01 | Graficzne programowanie sterowników | 2 | 30 | 15 | Z | ||||
02 59 6256 01 | Ochrona danych | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 66 5802 00 | Systemy i sieci przemysłowe | 3 | 15 | 30 | Z | ||||
02 66 5803 01 | Metody i systemy sterowania produkcją | 2 | 30 | 15 | Z | ||||
02 67 5341 01 | Roboty autonomiczne | 2 | 30 | Z | |||||
02 72 5558 01 | Zastosowanie sterowników PLC w systemach automatyki przemysłowej | 2 | 30 | 15 | Z | ||||
02 96 6288 00 | Projekt obieralny - kontynuacja projektu kompetencyjnego | 3 | Z |