automatyka i robotyka - studia stacjonarne, rozpoczęcie – sem. letni, automatyka i robotyka
Specjalność
Forma zaliczenia - sprawdzenia osiągnięcia efektów kształcenia:
Z - student uzyskuje punkty kredytowe w oparciu o zaliczenie
E - student uzyskuje punkty kredytowe w oparciu o zaliczenie i egzamin końcowy
Semestr 1
| Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Suma punktów 30.0 Suma godzin 375 | |||||||||
| 02 13 5226 00 | Cyfrowa analiza i przetwarzanie sygnałów pomiarowych | 4 | 30 | 15 | E | ||||
| 02 24 5227 00 | Energoelektroniczne układy przekształcania energii | 3 | 15 | 15 | Z | ||||
| 22 91 0000 80 | Język obcy dla celów akademickich i zawodowych | 3 | 45 | Z | |||||
| 02 68 5228 00 | Metody identyfikacji układów dynamicznych | 4 | 15 | 30 | Z | ||||
| 02 01 5229 00 | Metody optymalizacji | 4 | 30 | 15 | 15 | E | |||
| 02 69 5230 00 | Modelowanie układów automatyki przemysłowej | 4 | 15 | 30 | Z | ||||
| 02 66 5231 00 | Podstawowe problemy automatyki | 3 | 30 | 15 | Z | ||||
| 02 69 5232 00 | Przemysłowe rozproszone systemy sterowania | 5 | 15 | 30 | 15 | Z | |||
Semestr 2
| Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Suma punktów 30.0 Suma godzin 240 | |||||||||
| 02 67 5236 00 | Dynamika i sterowanie robotów | 4 | 30 | 15 | 15 | E | |||
| 02 69 5237 00 | Modele i sterowanie rozmyte w automatyce | 3 | 15 | 15 | Z | ||||
| 02 67 5238 00 | Roboty usługowe i rehabilitacyjne | 3 | 15 | 15 | Z | ||||
| 02 69 5239 00 | Sterowanie nieliniowe | 4 | 30 | 15 | 15 | E | |||
| 02 28 5240 00 | Zautomatyzowane układy napędowe | 4 | 30 | 30 | E | ||||
| Przedmioty obieralne 2 | AiR, IIst.2013 - Blok przedm. obieralnych sem2a | 3 | |||||||
| Przedmioty obieralne 2 | AiR, IIst.2013 - Blok przedm. obieralnych sem2b | 4 | |||||||
| Przedmioty obieralne 2 | AiR, IIst.2013 - Blok przedm. obieralnych sem2c | 2 | |||||||
| Przedmioty obieralne 2 | AiR, IIst.2013 - Blok przedm. obieralnych sem2d | 3 | |||||||
Przedmioty obieralne 2 - AiR, IIst.2013 - Blok przedm. obieralnych sem2a
| Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 13 5233 00 | Automatyczne systemy pomiarowo-kontrolne | 3 | 30 | 15 | Z | ||||
| 02 23 5234 00 | Modelowanie obwodowo-polowe przetworników elektrycznych | 3 | 30 | 15 | Z | ||||
| 02 64 5235 00 | Programowanie sieci Web | 3 | 30 | 15 | Z |
Przedmioty obieralne 2 - AiR, IIst.2013 - Blok przedm. obieralnych sem2b
| Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 68 5241 00 | Modelowanie układów dynamicznych | 4 | 30 | 30 | Z | ||||
| 02 72 5242 00 | Metody modelowania układów analogowych | 4 | 30 | 30 | Z |
Przedmioty obieralne 2 - AiR, IIst.2013 - Blok przedm. obieralnych sem2c
| Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 70 5243 00 | Prototypowanie układów automatyki w modułach TI DSP | 2 | 30 | Z | |||||
| 02 70 5244 00 | Prototypowanie układów automatyki na kartach dSpace | 2 | 30 | Z |
Przedmioty obieralne 2 - AiR, IIst.2013 - Blok przedm. obieralnych sem2d
| Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 70 5245 00 | Praca przejściowa - techniki DSP | 3 | 60 | Z | |||||
| 02 70 5246 00 | Praca przejściowa - prototypowanie układów automatyki | 3 | 60 | Z |
Semestr 3
| Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Suma punktów 30.0 Suma godzin 75 | |||||||||
| 02 71 5247 00 | Algorytmy ewolucyjne w optymalizacji | 2 | 15 | 15 | E | ||||
| 02 98 5248 00 | Praca dyplomowa | 20 | Z | ||||||
| 02 86 5249 00 | Seminarium dyplomowe | 1 | 15 | Z | |||||
| 02 69 5250 00 | Sterowanie optymalne | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
| Przedmioty obieralne 2 | AiR, IIst.2013 - Blok przedm. obieralnych sem3a | 3 | |||||||
| Przedmioty obieralne 2 | AiR, IIst.2013 - Blok przedm. obieralnych sem3b | 1 | |||||||
| Przedmioty obieralne 2 | AiR, IIst.2013 - Blok przedm. obieralnych sem3c | 1 | |||||||
Przedmioty obieralne 2 - AiR, IIst.2013 - Blok przedm. obieralnych sem3a
| Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 67 5251 00 | Nawigacja robotów mobilnych | 2 | 15 | 15 | Z | ||||
| 02 67 5252 00 | Zaawansowane systemy wizyjne w robotyce | 1 | 15 | 15 | Z | ||||
| 02 69 5253 00 | Aplikacje Java w zastosowaniach przemysłowych | 3 | 30 | 30 | Z |
Przedmioty obieralne 2 - AiR, IIst.2013 - Blok przedm. obieralnych sem3b
| Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 71 5254 00 | Wspomaganie decyzji w automatyce i robotyce | 1 | 15 | 15 | Z | ||||
| 02 71 5255 00 | Sieci neuronowe w modelowaniu i sterowaniu | 1 | 15 | 15 | Z |
Przedmioty obieralne 2 - AiR, IIst.2013 - Blok przedm. obieralnych sem3c
| Kod przedmiotu | Nazwa przedmiotu | ECTS | W | Ć | L | P | S | I | Zal. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 09 5256 00 | Problemy współczesnej nauki | 1 | 15 | Z | |||||
| 02 66 5257 00 | Wybrane zagadnienia współczesnej automatyki | 1 | 15 | Z |